Самоориентация колеса

---

      Вынос оси вращения колеса (см. рисунок) относительно оси стойки назад по направлению движения (н.д.) на определенное расстояние l (так называемое плечо устойчивости) исключает непреднамеренный разворот колеса. Начавшийся случайный (например, под действием боковых сил) разворот колеса на угол относительно н.д. парируется силами трения T, восстанавливающий момент которых M=Ta относительно оси стойки возвращает колесо в исходное положение по направлению движения. Так происходит самоориентация колеса.