Установка гидроусилителя

---

      С помощью гидроусилителя 1, установленного на силовой продольной балке 2 фюзеляжа, осуществляется привод (управление) ц.п.г.о.

      Рычаг ("кабанчик") управления 3 соединен с общей осью 4 консолей 5 ц.п.г.о., вращающейся в подшипниках 6, установленных на усиленном шпангоуте 7 фюзеляжа.

      Шарнирный момент М_ш ц.п.г.о. через рычаг 3 силой P=М_ш/а воздействует на исполнительный шток 8 гидроусилителя и уравновешивается в узле установки гидроусилителя.

      Для управления ц.п.г.о. достаточно незначительных усилий на ручке и в проводке управления, соединенной с управляющим штоком (золотником) 9 гидроусилителя.В данном случае величина и знак (направление) шарнирного момента управляемой поверхности не оказывают никакого влияния на усилия в проводке и на ручке управления, поскольку при наличии обратной связи по перемещениям между отклонением ручки и угловым отклонением ц.п.г.о. отсутствует обратная связь по усилиям на исполнительном и управляющем штоках гидроусилителя.

      Система управления, в которой гидроусилитель установлен таким образом (без обратной связи по усилиям), называется необратимой.