Содержание
Источники
Медиа
Поиск
Тест



Гидроусилитель и следящая система



Предыдущий разделСледующий раздел
ВнизСледующий абзац
Следующий абзац

      Преодолеть большие усилия, возникающие при управлении ЦПГО, можно с помощью дополнительного источника энергии.


Предыдущий абзацВверх
Вверх
ВнизСледующий абзац
Следующий абзац

      В настоящее время чаще всего в качестве такого источника энергии используется гидравлическая система, которая питает вспомогательное устройство для привода ЦПГОгидроусилитель, или бустер (англ. booster, от boost – поднимать, повышать давление, напряжение).


Предыдущий абзацВверх
Вверх
ВнизСледующий абзац
Следующий абзац

      Гидроусилитель представляет собой силовой цилиндр, корпус 1 которого неподвижно закреплен на элементе конструкции планера самолета 2 (балке, силовом шпангоуте, силовой нервюре и т. д.).


Устройство гидроусилителя
ВнизСледующий абзац
Следующий абзац

      При нейтральном положении (а) управляющего штока гидроусилителя (золотника) 3 цилиндрические пояски 4 золотника перекрывают каналы, соединяющие полости А и Б силового цилиндра (разделенные поршнем 5 исполнительного штока 6 гидроцилиндра) с полостями c и d золотниковой камеры.


Предыдущий абзацВверх
Вверх
ВнизСледующий абзац
Следующий абзац

      Полость d золотниковой камеры соединена с напорной (питающей) магистралью 7, а полости c – со сливной магистралью 8 гидросистемысамолета. В таком положении шток гидроусилителя 6 неподвижен и надежно зафиксирован несжимаемой рабочей жидкостью гидросистемы, запертой золотником в полостях А и Б силового цилиндра.


Предыдущий абзацВверх
Вверх
ВнизСледующий абзац
Следующий абзац

      Сила P, действующая на шток 6 гидроцилиндра со стороны ц.п.г.о. самолета, воспринимается силовым элементом 2 конструкции самолета.


Предыдущий абзацВверх
Вверх
ВнизСледующий абзац
Следующий абзац

      При перемещении (б) золотника 3 (по рисунку – вправо на расстояние l) полость А силового цилиндра сообщается с напорной магистралью 7, а полость Б – со сливной магистралью 8 гидросистемы, и из-за разности давлений, действующих на поршень 5, исполнительный шток 6 гидроцилиндра начнет двигаться вправо.


Предыдущий абзацВверх
Вверх
ВнизСледующий абзац
Следующий абзац

      При движении исполнительного штока относительно неподвижного корпуса 1 и золотника 3 произойдет (в) перекрытие каналов, соединяющих полости А и Б с полостями c и d золотниковой камеры и, соответственно, магистралями гидросистемы. Исполнительный шток 6 гидроусилителя остановится, переместившись вправо на расстояние l, и золотник 3 снова окажется в нейтральном положении.


Предыдущий абзацВверх
Вверх
ВнизСледующий абзац
Следующий абзац

      Поскольку рабочий ход золотника, необходимый для перепуска жидкости, измеряется несколькими миллиметрами, исполнительный шток гидроусилителя перемещается практически одновременно с перемещением золотника ("отслеживает" его движение).


Предыдущий абзацВверх
Вверх
ВнизСледующий абзац
Следующий абзац

      Гидроусилитель, таким образом, является следящей системой, на вход которой (на золотник) подаются незначительные усилия (несколько ньютонов), потребные для преодоления сил трения в проводке управления и в золотниковой камере, в то время как на выходе (при движении исполнительного штока) можно получить большие потребные для преодоления шарнирного момента ц.п.г.о. силы P = Fp, где F – площадь поршня 5, p – давление в гидросистеме самолета.


Предыдущий абзацВверх
Вверх
ВнизСледующий абзац
Следующий абзац

      Для объяснения работы гидроусилителя под нагрузкой, приведена упрощенная схема уравновешивания, имеющей сугубо иллюстративный характер.

В действительности механизм уравновешивания значительно сложнее – весь силовой "баланс" происходит на весьма малых (микронных) ходах золотника, когда даже при остановке бустера под нагрузкой и нейтральном положении золотника (а) есть перетекание жидкости из напорной в сливную магистраль гидросистемы через полости c и d золотниковой камеры и, соответственно, схема уравновешивания значительно сложнее.

Рисунок дает достаточно точное представление о принципе работы гидроусилителя как следящей системы.


Предыдущий абзацВверх
Вверх
Предыдущий разделСледующий раздел