| Содержание |
| Источники |
| Медиа |
| Поиск |
| Тест |
Серворули
Принципиально возможно создание систем управления без непосредственной связи летчика с органами управления. На дозвуковых самолетах для этой цели используют серворули (от лат. servus – раб, слуга).
Серворуль 1 представляет собой аэродинамическую поверхность, аналогичную триммеру, однако серворуль устанавливается на свободноподвешенной рулевой поверхности 2. В этом случае отсутствуют тяги управления (или гибкая проводка), отклоняющие рулевую поверхность.
Подача управляющего сигнала (УС) на электромеханизм сервоуправления 3 приводит к отклонению на угол 
серворуля 1, как показано на рисунке а. Под действием набегающего потока на серворуле возникает сила Rc, которая на плече b создает момент Mc, поворачивающий свободноподвешенный руль 2 относительно оси 4. Поворот рулевой поверхности (б) приведет к изменению кривизны несущей поверхности и возникновению на ней управляющей силы 
. Повернувшись относительно оси 4, рулевая поверхность остановится, достигнув угла отклонения 
, при котором Мш=Rpa-Rcb=0.
Дозируя отклонения серворуля, летчик может создавать балансирующие и управляющие силы на рулях. Однако в этом случае нет обратной связи по усилиям на рулевых поверхностях и усилиям на рычагах управления, поэтому летчик "не чувствует самолет". Эту обратную связь по усилиям приходится формировать искусственно.
