Блок-схема управляемой системы

---

      Для надежной, устойчивости работы любой технической управляемой системы требуется наличие обратных связей, которые позволяют корректировать управляющее воздействие на систему по промежуточному или конечному результату управления.

      Обратная связь – это фактически информация о реакции системы на входной сигнал, на основании которой вырабатывается управляющее воздействие.

      Необходимость обратной связи вызвана тем, что на управляемую систему действуют внешние возмущения (помехи), носящие в общем случайный характер. Кроме того, имеются определенные отклонения параметров управляемой системы и входного сигнала.