 
 |
Продольная управляемость самолета в вертикальной плоскости осуществляется летчиком путем отклонения рулей высоты (ц.п.г.о.) или элевонов (у "бесхвостки") на определенный угол  . При отклонении руля на угол  на г.о. возникает дополнительная сила
 , создающая момент  относительно ц.м.; самолет, вращаясь относительно ц.м. с угловой скоростью  , изменит угол атаки на величину , что приведет к изменению  =  +  , возникнет приращение перегрузки  и самолет начнет двигаться по криволинейной траектории в вертикальной плоскости.
Таким образом, процесс управления может быть записан алгоритмом:
       .
|
 

|
|