Резервирование в системе управления

---

      Все рулевые поверхности и элементы механизации крыла секционированы, причем каждая секция приводится в действие резервированным силовым приводом.

На рисунке показана принципиальная схема многоканального гидромеханического привода с суммированием усилий каналов (бустеров) 1, к золотникам которых через входное звено 2 подается управляющий сигнал на отклонение секции руля 5. Тяга 4 через сравнивающее устройство (качалку) 3 передает обратную связь к золотникам.

В такой системе парируются не только отказы силовых приводов, но и отказы (например, разрушение отдельной секции) рулевых поверхностей и элементов механизации крыла.