Момент инерции ЛА

---

      Момент инерции самолета относительно центра масс

где
m_i – масса i-го агрегата самолета (например, масса двигателя);
r_i – расстояние от центра масс i-го агрегата до оси вращения самолета, проходящей через центр масс, т.е. до вектора момента .