Контур системы управления

---

      Традиционный контур системы управления самолетом дополняется обеспечивающими технику активного управления устройствами, взаимодействие которых с традиционной системой иллюстрируется рисунком.

      Летчик управляет самолетом, отклоняя рулевые поверхности с помощью гидравлических рулевых приводов.

      Независимо от летчика на приводы рулевых поверхностей и, соответственно, на рулевые поверхности подаются управляющие сигналы, сформированные бортовым комплексом цифровых вычислительных и аналоговых машин.

      Бортовые цифровые вычислительные машины (БЦВМ), имеющие мощное программное обеспечение, вырабатывают управляющие сигналы на основе информации о потребной программе полета и действиях летчика, а также о реальных параметрах движения самолета, выдаваемых набором датчиков.

      Информацию о скорости полета выдают приемники воздушного давления, о высоте полета – различные высотомеры. Работающие как флюгеры в потоке обтекающего самолет воздуха датчики углов атаки и скольжения (ДУАС) выдают информацию о положении самолета относительно вектора скорости набегающего потока. Акселерометры (от лат. accelero – ускоряю и греч. – измеряю) измеряют ускорение самолета в продольном, поперечном и вертикальном направлениях. Гироскопы (от греч. gyros – круг, – вращаюсь и – смотрю) выдают информацию об углах тангажа, крена, рыскания и угловых скоростях вращения относительно всех трех осей.

      Программное обеспечение БЦВМ может предусматривать различные концепции техники активного управления.