Земная система осей координат

---

      При определении сил и моментов, действующих на самолет в полете, при исследовании траекторий движения самолета, при решении многих других вопросов в процессе проектирования используют несколько прямоугольных (ортогональных) декартовых правых систем осей координат.

      Положение самолета относительно Земли определяется углами между осями связанной (0XYZ) и нормальной земной (O ) системами осей координат.

      Взаимно перпендикулярные оси нормальной земной системы осей координат 0 и 0 лежат на поверхности Земли, ось 0 направлена по местной вертикали вверх. Начало системы координат и направление осей 0 и 0 выбираются в соответствии с решаемой задачей. При исследовании траекторий взлета самолета оказывается удобно поместить начало координат в точке старта самолета, а горизонтальную ось 0 совместить с осью ВПП.